준비물 : BetaFlight 설치, DJI Assistant 2 설치
베타플라이트는 pavo 기체와 연결 DJI 어시스턴트는 DJI O3 유닛과 연결한다고 생각하면 된다
먼저 pavo 20 에 동봉되어 있는 커넥터를 통해 pavo 20-컴퓨터 연결 (DJI O3 유닛에 연결하는 것 아님)
베타플라이트 설치 후 연결(배터리는 연결하지 않아도 된다)
가속도계는 처음 한번쯤 교정해주자
포트메뉴로 이동
UART3 : ELRS
UART5의 시리얼 Rx 활성화
수신기 메뉴로 이동
시리얼 수신기 공급자를 CRSF에서 SBUS로 변경
그리고 "저장 및 재부팅" 기기가 재부팅되면서 베타플라이트 프로그램에 다시 연결되는데 연결 끊기를 하자
DJI 공식홈페이지에서 DJI Assistant 2 (소비자 드론 시리즈용)을 다운로드
설치 후 실행을 한다음 DJI O3 모듈에 있는 c타입 포트를 이용해서 O3유닛-컴퓨터에 연결하면
몇초 정도 걸린 뒤에 연결된다
DJI O3 Air Unit을 더블클릭하면 활성화 하라고 뜨고 다음다음 눌러서 진행
정상적으로 연결 된 모습
마지막으로 바인딩을 할 차례
O3 유닛 : 전원 켜진 상태에서 핸드폰 유침칩 빼는 도구같은 것으로 바인딩 버튼을 꾹 눌러준다 (위 사진 참고)
DJI 고글2 : 고글 렌즈 사이의 버튼을 꾹 눌러준다
DJI 조종기2 : 전원 켠 상태에서 전원버튼을 꾹 눌러준다
테스트
pavo을 연결한 다음 수신기 메뉴에서 바인딩된 조종기가 연동되는지 확인해보자
아밍은 기본적으로 매뉴얼 버튼에 놓으면 된다
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